昭和6年（1931）広島県生まれ。京都大学放学処分。立命館大学大学院修了。京都市史編纂所主幹、桃山学院大学教授などを経て、現在著述業。専門は日本近代の政治史、政治思想史。著書に、『勝海舟と幕末明治』（講談社）、『日本人にとって天皇とは何であったか』（辺境社）、『明治の海舟とアジア』（岩波書店）、『明治維新私論』（現代評論社）、『徳川慶喜〈増補版〉』（中公新書）、『幕末・京大坂 歴史の旅』（朝日選書）、『検証・龍馬伝説』（論創社）、『還暦以後』（ちくま文庫）、『新選組』『坂本龍馬』（岩波新書）、『勝海舟』（筑摩書房）他多数。