1940年島根県生まれ。1968年、東京大学文学部哲学科博士課程修了。自宅で学習塾を開くかたわら、原書でヘーゲルを読む会を主宰するなど在野の哲学者として活躍。一連のヘーゲルの翻訳に対し、ドイツ政府よりレッシング翻訳賞を受賞。著書に『新しいヘーゲル』『丸山眞男をどう読むか』（講談社現代新書）、『ことばへの道』（勁草書房）、『いまこそ読みたい哲学の名著』（光文社文庫）など。ヘーゲルの訳書に『哲学史講義』（河出書房新社）、『歴史哲学講義』（岩波文庫）、『美学講義』『精神現象学』『法哲学講義』『論理学』『自然哲学』『精神哲学』（作品社）などがある。