1948年、東京生まれ。1971年、東京大学文学部卒業、1975年、東京大学大学院印度哲学専修博士課程中退。文化庁宗務課専門職員、三重大学助教授、筑波大学助教授、教授を経て、2002年、東洋大学文学部教授、2009年9月より東洋大学学長。唯識研究で、博士（文学）。著作に、『般若心経を読みとく』、『西田幾多郎と鈴木大拙』、『「正法眼蔵」講義』（現成公案、仏性）など多数。学生時代より、秋月龍J老師に参禅、居士号＝祖珉。