1947年沖縄伊是名島生まれ。沖縄史料編集所、沖縄県立博物館、浦添市立図書館長を経て現在、琉球大学法文学部教授・文学博士。首里城復元の委員、NHK大河ドラマ『琉球の風』の監修者などもつとめた。主な著書に『琉球王国史の課題』（ひるぎ社）、『琉球王国の構造』『アジアのなかの琉球王国』（吉川弘文館）、『琉球王国』（岩波新書）、『琉球王国史の探求』（榕樹書林）などがある。