1940年秋田県生まれ。1970年立教大学大学院文学研究科博士課程修了。京都大学教授、奈良大学名誉教授、京都大学博士（文学）。歴史学者、専門は明治維新史。主な著書に『戊辰戦争』（中公新書、1977年）、『日本近代の出発』（集英社、1992年）、『大久保利通と明治維新』（吉川弘文館、1998年、吉田賞受賞）、『幕末の天皇・明治の天皇』（講談社学術文庫、2005年）、『坂本龍馬とその時代』（河出書房新社、2009年）など。