1945年生まれ。静岡県出身。東京大学大学院人文科学研究科西洋古典学専攻博士課程修了。1979年ミュンヘン大学にてDr. theol. 取得。東京女子大学助教授、東京大学教授を経て、現在東京大学名誉教授。2010-14年自由学園最高学部長。著書に『イエスという経験』（岩波書店、のち岩波現代文庫）、『グノーシスの神話』（岩波書店、のち講談社学術文庫）、『聖書の読み方』（岩波新書）など、訳書にハンス・ヨナス『グノーシスと古代末期の精神』（全2巻、ぷねうま舎）、エイレナイオス『異端反駁』（全5巻のうちⅠ、Ⅱ、Ⅴ巻、教文館）、『ナグ・ハマディ文書』（全4巻、共訳、岩波書店）などがある。