1962年生まれ。慶應義塾大学大学院システムデザイン･マネジメント研究科教授。1984年東京工業大学卒業、1986年同大学大学院修士課程修了後、キヤノン（株）入社。1995年慶應義塾大学専任講師。助教授を経て現在教授。博士（工学）。現在は、ロボット―ヒューマンインタラクション、人と社会の欲求・幸福・協生・平和の研究、コミュニティーシステムデザインの研究等に従事。著書に『脳はなぜ「心」を作ったのか』（ちくま文庫）、『脳の中の「私」はなぜ見つからないのか？』（技術評論社）、『記憶』（ビジネス社）、『思考脳力のつくり方』（角川oneテーマ21）などがある。