1931年、旧朝鮮生まれ。1955年、京都大学医学部卒業。現在、京都大学名誉教授、河合文化教育研究所所長・主任研究員。専攻、精神病理学。著書に『自覚の精神病理』（紀伊國屋書店）、『異常の構造』（講談社現代新書）、『時間と自己』（中公新書）、『木村敏著作集』全8巻（弘文堂）、『関係としての自己』（みすず書房）、『臨床哲学講義』（創元社）、『あいだ』『自己・あいだ・時間』『分裂病と他者』（ちくま学芸文庫）など。訳書多数。1981年にシーボルト賞、1985年にエグネール賞、2003年に和辻哲郎文化賞、2010年に『精神医学から臨床哲学へ』（ミネルヴァ書房）で毎日出版文化賞を受賞。