1948年、奈良県に生まれる。1971年、東京大学法学部卒業。1976年、同大学大学院法学政治学研究科博士課程修了（法学博士）。立教大学教授、東京大学教授、国連大使、政策研究大学院大学教授、国際大学学長などを経て、現在、国際協力機構（JICA）理事長。東京大学名誉教授。紫綬褒章受章。著書に、『清沢洌』（中公新書、1987年、サントリー学芸賞）、『日米関係のリアリズム』（中公叢書、1991年、読売論壇賞）、『自民党』（読売新聞社、1995年、吉野作造賞）、『門戸開放政策と日本』（東京大学出版会、2015年）など多数。