一九五三年兵庫県生まれ。八三年東京大学大学院人文科学研究科博士課程単位取得満期退学。文学博士。現在、国際武道大学教授、国際日本文化研究センター共同研究員。専門は倫理学、日本思想、実存思想、身体文化。著書に『宮本武蔵──日本人の道』（ぺりかん社）、『定本五輪書』（新人物往来社）、『宮本武蔵──「兵法の道」を生きる』（岩波新書）、編著に『諸家評定──戦国武士の「武士道」』（新人物往来社）ほか。