1953年、岐阜県生まれ。東京大学工学部卒業。同大学大学院修士課程修了。豊田中央研究所を経て86年東京大学助教授。96年より同大学教授となり現在に至る。専攻は航空宇宙工学。飛行力学、飛行制御、航空イノベーションなどの教育と研究にたずさわる。日本航空宇宙学会会長、国際航空科学連盟（ICAS）理事なども歴任。著書に『力学入門』（コロナ社）、『ライトフライヤー号の謎』（技法堂出版）、共著『現代航空論』（東京大学出版会）などがある。