1934年鳥取県生まれ。大阪外国語大学中国語学科卒業、京都大学大学院文学研究科（中国哲学史）修士課程修了。関西大学文学部教授を経て、現在同大学名誉教授。中国哲学史専攻、文学博士。元・日本道教学会会長・理事、人体科学会顧問。著書：『道教とはなにか』、『中国古代の占法――技術と呪術の周辺』、『道教と養生思想』、『「気」と養生』、『「気」と道教・方術の世界』、『中国思想研究 医薬養生・科学思想篇』、『日本と道教文化』、『響きあう身体――「気」の自然観・瞑想法・占術』他。