1941年、大阪府生まれ。東京大学理学部物理学科卒業。同大学院博士課程中退。現在、学校法人駿台予備学校勤務。著書に『知性の叛乱』（前衛社）、『重力と力学的世界』（現代数学社）、『古典力学の形成』（日本評論社）、『解析力学』（共著、朝倉書店）、『磁力と重力の発見』『一六世紀文化革命』（以上、みすず書房）、訳書に、カッシーラー『アインシュタインの相対性理論』（河出書房新社）、同『実体概念と関数概念』（みすず書房）、ボーア『因果性と相補性』、同『量子力学の誕生』（以上、岩波書店）などがある。